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三軸轉臺測試紫外敏感器優先權
摘要:
一種利用三軸轉臺測試紫外敏感器的方法,包括(1)建立一個實驗坐標系;(2)在月球模擬器發光面邊緣上選取n個點,計算各個點在紫外敏感器測量坐標系中的坐標;(3)將在月球模擬器發光面邊緣上選取的n個點與紫外敏感器光學中心連線,形成一個以紫外敏感器光學中心為頂點的圓錐,這個圓錐的回轉軸線所表征的方向即為月心方向矢量;(4)求出月心方向矢量在紫外敏感器測量坐標系中的坐標,轉化為俯仰角和滾動角,將紫外敏感器實際輸出值與理論值分別進行比較,即可得到敏感器測量誤差。本發明可以在紫外敏感器光學中心與轉臺回轉中心距離較遠且敏感器與模擬器相距較近時進行紫外敏感器的精度測試,避免了使用具有很大的結構尺寸、體積龐大的三軸轉臺。
主權項:
一種利用三軸轉臺測試紫外敏感器的方法,其特征在于包括以下步驟:
(1)建立一個實驗坐標系,并測量月球模擬器中心、轉臺回轉中心在實驗坐標系中的坐標,確定紫外敏感器在工作臺面上的安裝位置及方向,測量轉臺工作臺面到轉臺回轉中心的距離,測量月球模擬器發光面半徑;
(2)確保月球模擬器處于紫外敏感器的視場范圍內時,使三軸轉臺處于任意一轉角位置,在月球模擬器發光面邊緣上選取n個點,計算各個點在紫外敏感器測量坐標系中的坐標,所述的n≥36,這n個點所形成的圓弧的圓心角不小于180°;
(3)將在月球模擬器發光面邊緣上選取的n個點與紫外敏感器光學中心連線,形成一以紫外敏感器光學中心為頂點的圓錐,這個圓錐的回轉軸線所表征的方向即為月心方向矢量;
(4)用最小二乘法求出月心方向矢量在紫外敏感器測量坐標系中的坐標,并由歐拉轉角公式轉化為俯仰角和滾動角,該俯仰角和滾動角即為紫外月球敏感器此時的俯仰角和滾動角的理論值,將紫外敏感器實際輸出的俯仰角和滾動角與理論值分別進行比較,即可得到紫外敏感器測量誤差。http://www.bjzazl.cn
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